サーボの実践トレーニング

　ここでは、ＤＣロータリーモータを使用して、機械の位置や力を制御するための自動制御器（サーボコントローラ）を構築します。理解のブラックボックスを作らないため、モータのトルクを自動制御（モータをサーボ化）するところから考えます。
　そのためには、自動制御（サーボ）性能を確認（実験）する機械が必要なので、実機と同じように（机上で）動作する実験用の機械（シミュレータ）の構築をも併せて行います。

サーボの実践トレーニング　実験装置全体図