もう1つの方法として、2次の逆特性要素を用いてみます。フィードバック比例補償の比例定数Ｋを大きくすると、応答が早まりますが、不安定になります。今、比例定数をＫを大きくし、敢えて不安定化させた状態で、２次の逆特性補償（要素）を、位置指令ＸＲＥＦと位置フィードバック制御系の間に効かせてみます。このことを図５０に示します。
機械系と位置フィードバック比例制御からなる位置フィードバック制御系（本例）は、Ｂ＝Ｋ・ｇ／Ｍ,Ｌ＝ｇ・Ｃ／Ｍとすると、固有周波数ω２＝√Ｂ＝179.9rad/s、減衰比ζ２＝L/(2・ω２）＝0.27の2次遅れ要素B／（S２＋LS+B)になります。一方で、位置Ｘを理想的に応答させたい２次遅れ要素は、固有周波数をωId＝400rad/s、減衰比をζId＝0．85とし、A=ωId２、Ｐ＝２ζIdωIdとすると、Ａ／（Ｓ２＋ＰＳ＋Ａ）になります。理想的な2次遅れ要素を位置フィードバック制御系の2次遅れ要素で除したものが２逆特性要素です。
2次の逆特性要素の分子；2次進み要素（S２＋LS+B)／Ｂは、角周波数ω２（1／T２)rad/sで位相が90度進み、ゲインは減衰比ζ２にも因りますがその辺りから角周波数が10倍する毎に100倍の割合で増加します。反対に、分母；２次遅れ要素Ａ／（Ｓ２＋ＰＳ＋Ａ）は、角周波数ωＩｄ（1／TＩｄ)rad/sで位相が90度遅れ、ゲインは減衰比ζＩｄにも因りますがその辺りから角周波数が10倍する毎に１／100倍の割合で減少します。2次の逆特性要素はこれらを乗じたものです。ω２＜ωＩｄなら位相が進み、 ω２＞ωＩｄなら位相が遅れます。教科書には記載されておらず、私（サーボバカセ）はそう（２次の逆特性要素と）呼んでいますが、２次の位相補償要素とも解釈できます。デジタル演算が可能であり、制御補償要素として把握しておくと便利でしょう。本例では、約285rad/sで82度進む２次の位相進み補償要素になります。このことを図５１に示します。
なお、図50は位置フィードバック制御系は、図52に示すように、2次遅れ要素に変換した形に書き換えることができます。
このように表現すると、位置フィードバック制御系の2次遅れ要素と2次の逆特性要素の2次進み要素が相殺し合うことが分かります。結局、図50は、位置フィードバック系がより早い固有周波数ωId、より安定した（減衰性の強い）減衰比ζIdの2次遅れ要素に置き換わったことになります。
位置のステップ応答結果を図54に示します。
このように、不安定な位置フィードバック制御系そのものを1つの特性（本例では2次遅れ要素）として捉え、その逆特性に相当する2次の逆特性要素を用いて、安定かつ高応答な特性に変化させることもできます。
大事なことは、例えば本例のような位置フィードバック系の場合、位置フィードバックループの内側の狭い部分だけを考えるのではなく、系全体がどのような特性を有すのか、視野を広げて考察することです。
本例の場合は、位置フィードバック制御系が純粋な2次遅れ要素であるため、効果が得られますが、実際にはより高次要素が含まれるため、注意が必要です。制御に支配的な特性が2次遅れ要素なら効果的です。
また、今回の制御方法はフィードフォワード補償の1種とも考えられるので、さらにフィードバックも併用すると、特性（位置フィードバック制御系）の変化に対しても、より制御の頑強さが増します。