性能差が大きいサーボダイクッション

成形性向上が期待できるサーボ性能レベルとは

サーボダイクッション荷重波形 サーボ性能レベル毎のサージ具合と精度

 サーボダイクッションは、サーボの一般的な用途である”位置制御”と異なり”力制御”であること、さらに力を作用させる壁が速い速度で不規則に動くこと、さらに力制御の開始時に激しい衝突を伴うことから、サーボモータを使用した同じハードウェアにおいても、サーボの中身を司るソフトウェアの出来具合に応じてサーボ性能差が生じ易いと考えられます。
 自動制御技術の基本と応用さらにプラスα(独創性)、油圧技術、機械技術、力学を如何に駆使するか、それらの精通度合いおよび適用度合いによって、サーボ性能は大きく変化します。
 ここでは、本スマートエコロジークッションの(プレス機械の信号は一切使用しない)ハードウェアにおいて、意図的に上記複数技術の適用度合いを調節してシミュレーションし、サーボ性能をレベル50を中央値として表現しました。
 一定のダイクッション荷重設定値に対して、サージが少なく、荷重精度が良好な程、成形性の向上が期待できます。設定通りの平滑なダイクッション荷重を発生させる基本的なサーボ性能が、サーボダイクッションの生命線である変圧性能を左右するからです。成形性向上のためのサーボ性能レベルは、60以上が理想です。
 以下には、サーボ性能レベル毎のダイクッション荷重制御性を示します。

サーボダイクッション荷重波形1 サーボ性能レベル70 衝突時のサージ皆無 荷重精度優

 自動制御技術の基本と応用さらにプラスα(独創性)、油圧技術、機械技術、力学を遺憾なく駆使し、サージの除去と荷重精度の向上それぞれのテーマを個々に意識すると、サージが皆無で荷重精度が優良な荷重波形が得られます。

サーボダイクッション荷重波形2 サーボ性能レベル68 衝突時のサージ皆無 荷重精度良

 1に対して、摩擦など細部の制御外乱の考慮が欠如すると、荷重精度が設定値に対し、僅かに乖離します。

サーボダイクッション荷重波形3 サーボ性能レベル63 衝突時のサージ微少 荷重精度良

 2に対して、衝突(現象)に関する力学的な考慮が欠如すると、微少なサージが発生します。

サーボダイクッション荷重波形4 サーボ性能レベル58 衝突時のサージ少 荷重精度良

 3に対して、自動制御技術の+αが欠如すると、小さなサージが発生します。
 ここまでは、成形性向上が期待できると考えています。

サーボダイクッション荷重波形5 サーボ性能レベル50 衝突時のサージ有り 荷重精度可

 ここから先は、成形性向上が期待できないと考えています。
 4に対して、自動制御技術の応用が欠如すると、サージが発生し、荷重精度も悪化し始めます。

サーボダイクッション荷重波形6 サーボ性能レベル40 衝突時のサージ有り 荷重精度悪

 5に対して、自動制御技術の基本が欠如すると、荷重精度が悪化します。

サーボダイクッション荷重波形7 サーボ性能レベル35 衝突時のサージ大 荷重精度悪

 

 ここから先は、金型寿命を短くしたり、自ら(ダイクッション機械の油圧機器等)を破損させたりする悪影響が危惧されます。
 6に対して、油圧技術が欠如(油圧機器の特性に関する考慮が欠如)すると、サージが大きくなります。

サーボダイクッション荷重波形8 サーボ性能レベル30 衝突時のサージ大 荷重精度極悪

 自動制御技術、油圧技術、機械技術、力学に関する考慮が全体的に欠如すると、サージが大きく、荷重精度が極めて悪い荷重波形が生じます。

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